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ミルンヤンマ Aeschnophlebia milnei milnei (Selys, 1883)
体長：66㎜～80㎜内外
成虫出現時期：６月下旬～12月上旬
分布：北海道南から九州（屋久島）まで
生息環境：河川源流域・上流域、流れ付近の空間や路上
備考：黄昏飛翔性が強く朝夕の薄暗い時間帯に活発に飛ぶ。産卵は日中に観察しており、交尾態は夕方に目撃している。秋が深まると日中にも飛翔する。
ミルンヤンマ属（Aeschnophlebia属）の♀は腹部第7節・第8節付近を著しく広げて飛翔する場合があるので、腹部先端が広がる他種（タイワンウチワヤンマ等）と間違わないようにしたい。
♂老熟 東京都 2022年11月12日
♀老熟 埼玉県 2015年10月
♂成熟 高知県 2023年9月
♀老熟 青森県 2025年10月